研发层面，公司研发费用率长期维持在较高水平，核心投入方向包括关节模组、灵巧手、具身大模型、数据平台、运动控制算法等。全栈自研路线带来显著技术壁垒，但也意味着持续、大额的资本开支。
Xiaomi miclaw 聚焦验证大模型在小米「人车家全生态」系统中的执行能力，探索模型从「对话能力」向「系统级执行能力」的落地路径。
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· 李娜 · 来源：tutorial导报