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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
其次，根据中国船东协会数据，国内注册机动船舶超过12万艘，加上各类非机动船、公园游船、作业船，总量超过50万艘；其中，具备智能驾驶能力的船舶占比不足1%，具备L4级无人驾驶能力的更是寥寥无几。，更多细节参见chatGPT官网入口
来自行业协会的最新调查表明，超过六成的从业者对未来发展持乐观态度，行业信心指数持续走高。
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第三，即便在零下 30℃ 的极寒环境中，其零百加速依然能达到 6.31 秒，且增程器介入时的舱内噪音增量不到 0.5 分贝（dB），真正做到了无感介入。
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